El 21st International Workshop of Physical Agents (WAF) es un foro para el intercambio de información y experiencias en diferentes áreas en relación con el concepto de agente sobre ambientes físicos, especialmente aplicado al control y coordinación de sistemas autónomos: robots, robots móviles, procesos industriales o sistemas complejos.
Se celebrará en el Rectorado de la Universidad de Alcalá en Alcalá de Henares, Madrid, España, el 19 y 20 de noviembre de 2020. El comité organizador está formado por Luis Miguel Bergasa, Manuel Ocaña, Rafael Barea, Elena López y Pedro Revenga.
La fecha límite para el envío de artículos es el 5 de julio.