Artículo entre los mejores de la década

Dos artículos escritos por profesores de la Escuela Politécnica de la Universidad de Alcalá se encuentran en el Top 10 de los mejores artículos de investigación de la década 2000 ‚Äì 2012 de la revista IEEE Transactions on Intelligent Transportation Systems. El artículo que ha obtenido el puesto n√∫mero 8 ha sido escrito por el equipo de Luis M. Bergasa que lidera el grupo UAH en RoboCity2030.

La propuesta de Pablo Fernández y Luis Miguel Bergasa consiste en el desarrollo de un sistema de localización y asistencia a la navegación de una persona invidente que permita guiarle en entornos interiores estructurados, así como en entornos exteriores usando la fusión sensorial de GPS y visión artificial.rnSe puede obtener más información en el enlace.

rnThe proposed Pablo Fernandez and Luis Miguel Bergasa made is the development of a tracking system and navigational assistance to allow blind people to be guided in structured indoor environments, as well as outdoor environments using sensor fusion of GPS and machine vision.rnYou can find more info at the link.

La colaboración entre la UC3M y el Kings College London (KCL) ha dado lugar a la publicación en el International Journal of Humanoid Robotics. Los autores del artículo son Miguel González-Fierro (UC3M), Carlos Balaguer (UC3M), Nicola Swann (Kingston University y Thrishantha Nanayakkara (KCL). El artículo aceptado se titula Full-Body Postural Control of a Humanoid Robot with both Imitation Learning and Skill Innovation. Esta colaboración incluye un acuerdo para la codirección de la tesis doctoral de Miguel González-Fierro que estuvo de estancia en el KCL en 2011.

Collaboration between UC3M and Kings College London (KCL) has given rise to a publication in International Journal of Humanoid Robotics. Authors of this paper are Miguel González-Fierro (UC3M), Carlos Balaguer (UC3M), Nicola Swann (Kingston University and Thrishantha Nanayakkara (KCL). The article in press is named Full-Body Postural Control of a Humanoid Robot with both Imitation Learning and Skill Innovation. This collaboration includes an appointment for coadvising the PhD thesis of Miguel González-Fierro who had a research stay in KCL in 2011.

El congreso IEEE-RAS Humanoids 2014 se celebrará en Madrid, España, en noviembre 18 al 20, 2014. Carlos Balaguer es el general chair de esta conferencia (así como el coordinador de RoboCity2030-II-CM). Entre los comités organizadores y conferencias se incluyen los siguientes miembros de RoboCity2030-II-CM: Manuel Armada, José María Cañas, Fabio Bonsignorio, Luis Moreno, Alberto Jardón, Concepción Monje, Sonia Mata, Luis Moreno, Santiago Martínez de la Casa, Juan Carlos González Víctores, Eduardo Silles, Antonio Barrientos, Elena García, Manuel Ferre y Ernesto Gambao. Anteriores ediciones se celebraron en Atlanta, EE.UU. (2013) y

IEEE-RAS Humanoids 2014 conference will be held in Madrid, Spain, during November 18-20th, 2014. Carlos Balaguer is the general chair of this conference (as well as the coordinator of RoboCity2030-II-CM). Among the organizing and conference committees are included the following members of RoboCity2030-II-CM: Manuel Armada, José María Cañas, Fabio Bonsignorio, Luis Moreno, Alberto Jardón, Concepción Monje, Sonia Mata, Luis Moreno, Santiago Martínez de la Casa, Juan Carlos González Víctores, Eduardo Silles, Antonio Barrientos, Elena García, Manuel Ferre and Ernesto Gambao. It will follow the previous ones in Atlanta, USA (2013)

La página web de la Comunidad de Madrid (www.madrid.org) ha publicado un artículo sobre la participación de RoboCity2030-II-CM en el proyecto europeo del 7PM Robinspect.

The webpage of the Comunidad de Madrid has published an article about the participation of RoboCity2030-II-CM in the european 7FP project Robinspect.

Nuestro compañero Alejandro Martín Clemente (UC3M) presentó el día 31 de enero de 2014 su Tesis Doctoral. El título del trabajo es Modelo de control de sistemas no lineales de tipo SMA. Los directores fueron Dolores Blanco y Luis Moreno. El tribunal de tesis estaba formado por Santiago Garrido, Joaquín Aranda and Juan Manuel Pérez Orea. Obtuvo la máxima calificación posible.