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El premio le fue otorgado el 3 de octubre de 2006, durante la celebración del 23 International Symposium on Automation and Robotics in Construction (ISARC) en Tokyo, Japón y lo recogió de manos del profesor Hasegawa. El galardón reconoce a Balaguer como la persona que más se ha distinguido en el avance de la robótica en la construcción a nivel mundial durante este año. El profesor de la Escuela Politécnica Superior de la Universidad Carlos III de Madrid se muestra emocionado y agradecido por este premio y lo entiende como

The scientific-technological objective of this project is not to develop a new type of robots nor new technologies. Developing these objectives will make up various research projects with a cost and duration that is greater the current time span. The objective of this project is to adapt, unify, review, and, in other words, integrate the developments of participating groups under the same common denominator. The idea is to develop common proof that show how the different Service robots can successfully cooperate among each other and with humans. In conclusion, the