List of Books

  • M. Ferre, M. Buss, R. Aracil, C. Melchiorri y C. Balaguer. Advances in telerobotics. . Springer. Universidad Carlos III de Madrid. 2007.
  • M. Bachiller, C. Cerrada and J. A. Cerrada. Designing And Building Controllers For 3D Visual Servoing Applications Under A Modular Scheme“ published in the book: “Industrial Robotics: Programming, Simulation and Applications”. Pp:81-106. Verlag Robert Mayer-Scholz, Mammendorf (Germany). Universidad Nacional de Educación a Distancia. 2007.
  • R. Aracil, M. Ferre, M. A. Sánchez-Urán (Editores). Arquitecturas de control de robots. . Sec. Publicaciones E.T.S.I.I.. . 2006.
  • F. Matías, A. Jiménez, R. Aracil. Teoría de Sistemas. . Sec. Publicaciones E.T.S.I.I.. . 2004.
  • O. Reinoso. J. M. Sebastián. F. Torres y R. Aracil. Control de Sistemas Discretos. . McGraw-Hill. . 2004.
  • R. Ñeco, O. Reinoso, N. García, R. Aracil. Apuntes de Sistemas de Control. . Editorial Club Universitario. . 2003.
  • F. Torres, J. Pomares, P. Gil, S. Puente y R. Aracil. Robots y Sistemas Sensoriales. . Prentice Hall. . 2002.
  • C. Balaguer, A. Barrientos, P.J. Sanz, Rafael Sanz, Eduardo Zalama (coordinadores). Libro Blanco de la Robótica. De la investigación al desarrollo tecnológico y futuras aplicaciones.. Pp:180. . Universidad Carlos III de Madrid. 2007.
  • P. Gonzalez de Santos, Elena Garcia and J. Estremera. Quadrupedal Locomotion: An Introduction to the Control of Four-legged Robots. Pp:267. Springer-Verlag,. Universidad Carlos III de Madrid. 2006.
  • María Elena López, Rafael Barea, Luis Miguel Bergasa, Manuel Ocaña & María Soledad Escudero. Global Navigation of Assistant Robots using Partially Observable Markov Decision Processes. Pp:Submitted. Mobile Robotics, Moving Intelligence. Universidad de Alcalá. 2006.