El equipo de investigación de la UPM (http://www.disam.upm.es) agrupa investigadores de los grupos de investigación reconocidos: Robots y Máquinas Inteligentes, Robótica y Cibernética y Visión por Computador. Además de los investigadores Doctores que presentan esta propuesta lo componen otros veinte en diferentes niveles. Desde 1980 viene trabajando en proyectos de Robótica siendo uno de los pioneros en esta disciplina en España. Ha desarrollado proyectos de robótica y automatización en todas las líneas, pero en los ltimos años ha tenido una intensificación especial en Robótica de Servicios desarrollando un importante número de robots de este tipo. En la actualidad, liderados por firmantes de esta propuesta desarrolla 5 proyectos de la CICYT y 1 de la CM, 3 proyectos de la UE y 3 proyectos de tipo industrial. Es miembro de las redes de excelencia de carácter internacional Euron, Presence y Ribero, todas ellas vinculadas a la Robótica.