Listado de Artículos

  • B.L.Boada; D.Blanco; L.Moreno. Symbolic Place Recognition in Voronoi-based maps by Using Hidden Markov Models. Journal of Intelligent and Robotic Systems . Vol:39. No:0. pp:173-197. 2004.
  • C.Castejon; D.Blanco; B.L.Boada. Traversable Region Modeling for Outdor Navigation. Journal of Intelligent and Robotic Systems . Vol:0. No:0. pp:01-42. 2005.
  • M.Abderrahim; E.García; R.Díez; C.Balaguer. A mechatronics security system for the construction site. Automation in Construction . Vol:14. No:4. pp:461-467. 2005.
  • D.Blanco; S.Kadhim; C.Castejon; B.L.Boada; L.Moreno. MANFRED: Robot antropomórfico de servicio fiable y seguro para operar en entornos humanos . Revista Iberoamericana de Ingeniería Mecanica . Vol:9. No:3. pp:33-48. 2005.
  • L.Moreno; S.Garrido; D.Blanco. Mobile Robot Global Localization using an Evolutionary MAP Filter. Journal of Global Optimization . Vol:37. No:3. pp:381-403. 2007.
  • M.J.L.Boada; R.Barber; V.Egido; M.A.Salichs. Sistema De Navegación Por Voz Para Robots Móviles Autónomos . Revista Iberoamericana de Ingeniería Mecánica . Vol:10. No:1. pp:15-31. 2006.
  • R. Saltaren, R. Aracil, C. , E. Yime, J.M. Sabater. A parallel underwater robot with high navigation capabilities. IEEE Robotics and Automation Magazine . Vol:0. No:0. . 0.
  • R. J. Saltaren, J. M. Sabater , E. Yime, J. M. Azorin , R. Aracil, and N. Garcia. Performance Evaluation of Spherical Parallel Platforms for Humanoid Robots. Robótica . Vol:0. No:0. . 0.
  • Aldo R. Sartorius Castellanos, Luis Hernández Santana, Rafael Aracil Santonja, Ángel Ernesto Rubio, Iván Santana Ching. Virtual and remote laboratory for robot manipulator control study. Internationl Journal of Engineering Education . Vol:22. No:4. pp:702-710. 2006.
  • Cesar Fernandez, Oscar Reinoso, M. Asuncion Vicente and Rafael Aracil. Part grasping for automated disassembly». The International Journal of Advanced Manufacturing Technology . Vol:30. No:5. pp:540-553. 2006.