Ayuda ROSin para el proyecto ARViz de la URJC

El "ARViz: Visualizador de Realidad Aumentada para ROS2", del proyecto
El Grupo de Robótica de la URJC, ha sido seleccionado dentro del ROSin europeo
como un proyecto técnico focalizado (Duración del proyecto: 12 meses,
Presupuesto del proyecto: 91 125 euros | Subvención ROSIN: 30 375 euros). En este proyecto,
La Realidad Aumentada (RA) se aplica en la depuración y la vigilancia de
información sensorial e interna de un robot. Equipado con un AR
(proponemos el Microsoft Hololens), podremos ver
realidad e integrar en ella la información del robot con la información espacial
...que significa... Usamos ROS2, que proporciona tiempo real, calidad de servicio y
comunicaciones seguras. Usamos enlaces para el núcleo de la red y el estándar de la red.
2.0, que elimina las partes no cruzadas de la plataforma y añade soporte para
UWP, que es lo que funciona dentro del Hololens sin usar un
ordenador adicional.